Marruecos abandonó la Organización para la Unidad Africana en noviembre 1984, cuando los estados que integran esta unión política admitieron la incorporación de la República Árabe Saharaui Democrática (RASD) como 51º Estado africano.
Hecho que ocurrió en la cumbre de Addis Abeba, en la que la RASD tras su incorporación en 1982, formo parte como miembro de pleno derecho. Marruecos se volvió a incorporar a la Unión Africana en enero de 2017.